形状记忆合金驱动的连续跳跃柔性机器人

针对在复杂、狭窄的非结构化地形下跳跃机器人存在的着陆稳定性和运动连续性的问题,提出了一种形状记忆合金(shape memory alloy,简称SMA)智能材料驱动的柔性跳跃机器人,它具有轻质小型、结构简单及连续运动的优点。利用对称的折纸柔性身体减少着陆振动,保证着陆稳定;利用对称的双SMA弹簧拮抗系统实现弹性元件交替变形和储能释能的功能;建立了柔性机器人跳跃运动的理论模型,研究了关键结构尺寸对能量储存和跳跃性能的影响机制,并研制了一款尺寸为6 cm×4 cm×2.5 cm、质量为3.8 g的原理样机。实验结果表明:柔性机器人依靠SMA驱动能够实现跳跃触发和形态恢复,最大跳跃高度和远度分别为8.67 cm和18 cm,并且可以适应不同工作面。该机器人跳跃性能优越,控制顺序简单,可为非结构化地形下完成侦察探测工作奠定基础。     

增材制造设计(DfAM)下的金刚石晶格结构研究

基于机械零件的增材制造设计,用仿自然式方法设计了一种金刚石晶格结构,对晶胞相对密度和等效弹性模量建立了数学模型,并拟合得到二者关系式,一系列的仿真验证结果显示理论研究所得关系式具有一定的正确性;对金刚石晶格填充结构提出变密度假设,并用仿真和压缩试验的方法进行了验证,结果显示,填充单元密度以受力点为中心渐渐减小的变密度结构拥有更好的抗压性能,同时验证了本文得出的等效弹性模量数学模型具有一定的正确性和适用性.本研究结果可应用于承压机械零件的实体夹层填充,对机械零件进行应力匹配变密度设计,以达到机械结构轻量化的目标.     

聚合物对旋流器内油滴聚结与分离效率的影响

为了研究聚合物对水力旋流器内油滴聚结与分离效率的影响规律,以螺旋导流内锥式旋流器为研究对象,利用群体平衡模型(PBM)方法对不合聚与含聚0.5‰工况下油水两相在旋流器内的速度场、黏度场、油滴聚结、运移特性及分离效率进行数值分析,并通过实验验证.结果 表明:聚合物的加入增大了水相黏度,使油滴在旋流器内最大停留时间与轴向运动距离增加,增加了油滴碰撞聚结的机会,但降低轴心处油滴向上运动的轴向速度,使油滴无法快速从溢流口流出,最终从底流口流出,增加油水分离的难度.与不合聚时相比,含聚0.5‰工况下,轴心处的油滴粒径与含油体积分数较高,但简化分离效率由99.79％降低至94.72％.通过马尔文粒度仪对两种工况下入口与出口的油滴粒径进行测试,含聚0.5‰时溢流与底流口油滴粒径高于不合聚时,验证了模拟的准确性.     

稀土灼烧过程温湿度场仿真分析

影响稀土灼烧工艺的因素十分复杂,关系产品质量稳定及能耗,现行工艺存在优化空间。通过剖析灼烧窑中温度和湿度分布状况,运用κ-ε双方程湍流模型、流体传热、多孔介质传热等理论,按特定组分运输模式,建立灼烧过程质量、动量和能量耦合传递数学模型。设置不同边界导入Fluent环境对数学模型进行仿真试验,完成数据处理实现工艺参数优化。结果表明所建模型能准确反映灼烧窑中温湿度场分布及变化,且最终仿真结果与实际灼烧后的产品湿度含量相符合。     

《纺纱综合实验》课程教学改革实践及探索——以中原工学院为例

针对纺织工程中外合作办学模式下的《纺纱综合实验》课程现状和存在的问题,原有的课程体系已经不能适应其教学模式的要求,根据中外合作办学的特点和要求,从《纺纱综合实验》课程教学的内容、教学方法、教学手段和考核方法等方面进行了教学改革实践和探索,以提高学生学习的积极性和主动性,形成师生间良好的教学循环,全面提高教学质量和效果.     

悬浮法PVC树脂粒径异常问题的解决

分析了聚合过程中影响悬浮法聚氯乙烯树脂粒径的因素,从分散体系、聚合条件、聚合温控3个方面采取了改进措施.     

锌铝水滑石的制备及其在制革少铬鞣中的应用

通过共沉淀法制备了锌铝水滑石(ZnAl-LDH),采用XRD、FTIR、SEM对其结构进行了表征.将其配合用量为皮质量2％的铬粉(记为2％铬粉)应用于制革鞣制工艺中.考察了ZnAl-LDH制备时的金属源物质的量比、陈化时间对鞣制坯革收缩温度、鞣后废液中的Cr2O3质量浓度的影响.结果表明,ZnAl-LDH是尺寸在100～400 nm之间的片状材料.当n〔(Zn(NO3)2?6H2O)〕:n〔Al(NO3)3?9H2O〕=2.0:1.0,陈化时间为6 h时,制备的ZnAl-LDH-4具有优异的性能.与单独使用2％铬粉鞣制坯革相比,ZnAl-LDH-4(用量为皮质量的4％)配合2％铬粉鞣制坯革收缩温度由75℃提高到94℃,废液中的Cr2O3质量浓度由99.58 mg/L降低至46.98 mg/L,且加入ZnAl-LDH-4鞣制后,鞣后废液化学需氧量和生物需氧量均降低.     

基于现代审美下的赣傩艺术元素分析与设计应用

目的 赣傩艺术元素内容丰富并保存完整,是研究我国古代赣傩地区文化与艺术的珍贵史料.研究赣傩艺术元素的提取及衍生图案的设计方法,在设计应用中表达赣傩傩面具、选取傩舞形和构筑傩庙魂,能给当代赣傩艺术元素的产品设计以指引.方法 通过直接引用、形意结合和局部强化的设计方法,增厚其丰富内涵、设计个性和主题意蕴.通过现代化审美中"绿色化、感性化、地域化"的要求,遵循"以退为进,化繁为简""多元并存,个性体现"的原则,强化赣傩艺术元素的独特风格.结论 用现代的手法,将特色的赣傩艺术元素植入到理性的产品设计中去,使赣傩艺术元素与现代设计思想有机结合.在继承传统文化与现代流行中找到契合点,深入挖掘赣傩艺术元素蕴含的文化精神、文化胸怀和文化自信,使中华传统文化在现代审美下进行创新再现.     

基于度量学习的意图识别和槽填充方法

人机对话中小样本学习场景下的意图识别和槽填充,是自然语言处理的一个重要课题.本文采用基于度量学习的方法,通过计算query set中的样本与support set中样本的距离,寻找距离最近的类别样本作为分类标签,同时将两个任务联合进行训练,用以提升模型的效果.从实验结果中可以得出,本文提出的Fine-tune方法,对意图识别和槽填充任务都有一定的帮助和提升.胶囊网络在意图识别中也起到了一定的效果,可以帮助去除一部分无关信息,但对槽填充任务的帮助不明显;而任务自适应的投影网络,可以更好地将不同类的向量分开,提升了两个任务的性能.     

基于Matlab的量子激光雷达稳频通信模拟系统设计

传统通信模拟系统设计较为复杂,导致模拟过程消耗能量较大,不能准确模拟稳频通信质量。因此,提出基于Matlab的量子激光雷达稳频通信模拟系统。由于振荡器是雷达形成初始信号源的基础,通过分析振荡电路与相位噪声,获得相位噪声函数与通信频率存在的关系;为确保通信过程的稳定,将准确性与稳定性作为信号质量的评价指标,并采用锁频环稳频技术计算频率偏移程度,根据PID控制算法控制频率,量子激光雷达稳频通信;利用Matlab确定激光器、探测器等硬件组成结构,通过时序与数字阵列的设置完成模拟系统设计。仿真结果表明所提系统结构简便、性能稳定,能够真实模拟出稳频通信的信号质量。